روبوت اللحام بالليزر لتتبع اللحامات

روبوت اللحام بتتبع اللحامات بالليزر

تتبع التماس بالليزر هو"متصل"عملية يقوم فيها نظام الاستشعار بتوجيه الروبوت بشكل فعال أثناء عملية اللحام. وهنا كيف يعمل:

التثليث بالليزر: يقوم صمام ثنائي ليزر بإسقاط خط ليزر على قطعة العمل أمام شعلة اللحام. تلتقط الكاميرا (أو المستشعر البصري) الموجودة في رأس المستشعر الضوء المنعكس. من خلال تحليل تشوه خط الليزر هذا، يقوم النظام بإنشاء ملف تعريف ثلاثي الأبعاد لدرزة اللحام.

تصحيح الوقت الحقيقي-: يقوم المستشعر بإرسال بيانات الملف الشخصي هذه بشكل مستمر إلى وحدة التحكم الخاصة بالروبوت. تقوم البرامج المتخصصة (على سبيل المثال، وحدة uniVision "Profile Weld Seam Tracking") بمعالجة هذه البيانات في الوقت الفعلي-لتحديد موضع التماس وشكله الهندسي بدقة. يقوم الروبوت بعد ذلك بضبط مسار الشعلة ديناميكيًا ليتبع المفصل بشكل مثالي، ويعوض عن سوء وضع الجزء، أو التشوه الحراري، أو تفاوتات التصنيع.

🔧 بناء النظام

 

رأس الاستشعار:وحدة قوية ومدمجة تحتوي على جهاز عرض الليزر والكاميرا. لقد تم تصميمه ليتحمل البيئة القاسية لخلية اللحام، بما في ذلك التناثر والحرارة والتداخل الكهرومغناطيسي.

وحدة التحكم:معالج قوي يعمل بمثابة دماغ النظام. يقوم بتحليل الصور من المستشعر، ويحسب موضع التماس والشكل الهندسي، ويرسل إشارات التصحيح إلى وحدة التحكم الروبوتية.

كابلات الواجهة:كابلات قوية للطاقة، واتصال البيانات بين المستشعر ووحدة التحكم، والتكامل مع نظام التحكم الآلي.

قوس التركيب:دعامة دقيقة لربط رأس المستشعر بشكل آمن بشعلة اللحام الموجودة على روبوت QJAR، مما يضمن وجود علاقة موضعية ثابتة ومعروفة بين الشعلة والمستشعر.

برمجة:برنامج سهل الاستخدام-لمعايرة النظام وتعليم أنواع الوصلات وتعيين المعلمات.

⚙️مبدأ التشغيل

يعمل تتبع التماس بالليزر، المعروف أيضًا باسم التتبع المشترك، على مبدأالتثليث بالليزر.

إسقاط الليزر:يقوم صمام ثنائي ليزر أشباه الموصلات بإسقاط خط ليزر أو سلسلة من النقاط على سطح قطعة العمل، قبل شعلة اللحام مباشرة.

التقاط الصورة:هناك كاميرا عالية الدقة-موجود في نفس رأس المستشعر، تلتقط انعكاس خط الليزر عند سقوطه على خط التماس.

إنشاء ملف تعريف ثلاثي الأبعاد:تقوم وحدة التحكم الخاصة بالمستشعر بمعالجة الصورة الملتقطة. نظرًا لأن خط الليزر سوف يتشوه عند المفصل (على سبيل المثال، الأخدود أو اللفة أو الشريحة)، فيمكن للنظام إنشاء ملف تعريف ثلاثي الأبعاد دقيق لهندسة التماس.

تعديل الوقت الحقيقي-:يتم تغذية بيانات ملف التعريف هذه بشكل مستمر إلى وحدة تحكم الروبوت (على سبيل المثال، وحدة تحكم QJAR). تقوم وحدة التحكم بعد ذلك بإجراء-تعديلات حقيقية على مسار الروبوت، وموضع الشعلة، ويمكنها أيضًا تكييف معلمات اللحام (مثل الجهد الكهربي أو سرعة تغذية السلك) للتعويض عن اختلال خط التماس، أو اختلاف الأجزاء، أو التشوه الحراري

هذا"متصل"تعد طريقة التتبع أثناء عملية اللحام عالية الإنتاجية، حيث إنها لا تتطلب سوى دورة "بحث ولحام" واحدة وتعوض بشكل فعال عن التشويه الناجم عن الحرارة

1. مناور آلي (روبوت مفصلي ذو 6 محاور)

المعلمة التقنية الرئيسية للروبوت:

1. نصف القطر الفعال وحمولة الروبوت: 1700 مم

2. دقة تحديد المواقع المتكررة للروبوت: ± 0.05 مم

3. الحمولة: 12 كجم

كتلة الروبوت: 240 كجم

4. مصدر الطاقة: ثلاثة - سلك من الطور الخامس AC380 (± 10%) V، التردد: 50 هرتز

5. مستوى حماية الطاقة الرئيسي: IP56/IP67

6. أجزاء المعالجة الرئيسية: معالجة لحام الأجزاء (اعتمادًا على شكل منتج العميل ومتطلبات العملية)

يعد تتبع التماس بالليزر أمرًا لا يقدر بثمن في الصناعات التي تتطلب الدقة والقدرة على التكيف.

تطبيقات صناعة البناء:

تصنيع الصلب الهيكلي: يستخدم في لحام الكمرات والأعمدة والجمالونات للمباني والجسور. يقوم النظام بتعويض التشوه الحراري الذي يحدث في طبقات اللحام الطويلة، مما يضمن السلامة الهيكلية.

لحام الأنابيب: مثالية لعمليات اللحام المحيطية على الأنابيب ذات القطر الكبير-المستخدمة في خطوط الأنابيب. فهو يضمن - وصلات مقاومة للتسرب حتى لو لم تكن محاذاة الأنابيب مثالية.

تصنيع المعدات الثقيلة: لتصنيع الإطارات والمكونات الهيكلية لآلات البناء، حيث تعتبر اللحامات عالية القوة-أمرًا بالغ الأهمية

تطبيقات المصنع والتصنيع العام:

السيارات والفضاء: تستفيد هذه القطاعات من الدقة العالية لعمليات اللحام المعقدة على الهيكل والإطارات والمكونات المهمة مثلأنظمة العادم أو شفرات التوربينات .

مزيج عالي-إنتاج منخفض-كمية الإنتاج: مثالي لمحلات العمل أو المصانع التي تقوم بالتبديل بين المنتجات المختلفة بشكل متكرر. يقلل النظام من وقت إعادة البرمجة ويسمح بالتكيف السريع مع طبقات اللحام الجديدة.

لحام الأجزاء المتغيرة أو غير الكاملة: يعوض عن التناقضات الناتجة عن العمليات الأولية مثل الصب أو الضغط، مما يقلل الحاجة إلى أدوات تثبيت وتركيبات باهظة الثمن ومثالية

نظام الروبوت ذو ستة محاور: QJR12-1700

☑️ إن الروبوت QJR12-1700 هو روبوت عالي الكفاءة مصمم خصيصًا لمجال اللحام. إنها تحتوي على ستة محاور ويتم تشغيلها بواسطة مؤازرة التيار المتردد، مما يؤدي إلى تقصير وقت دورة اللحام بأسرع سرعة عمل. يتم تضمين كابل الروبوت داخل الذراع الروبوتية والقاعدة، مما يوفر المساحة ويحقق تكوينًا عالي الكثافة-، مما يؤدي بسهولة إلى تجنب التداخل بين التركيبات وقطع العمل. يتحرك الذراع بحرية، وثبات، ولديه دقة عالية في تحديد الموضع المتكرر، مما يجعل من السهل التنسيق مع مصادر طاقة اللحام، ورؤوس اللحام، وآليات تغذية الأسلاك، وآلات الإزاحة. يتمتع الروبوت QJR12-1700 بنصف قطر حركة يبلغ 1550 مم، وسعة تحميل قصوى تبلغ 12 كجم، ودقة تحديد موضع متكررة تبلغ ± 0.05 مم. إنها تعتمد هيكل معصم مجوف، والذي يمكن أن يضمن بشكل فعال عمليات لحام عالية الجودة.

ووهان HJZ تكنولوجيا الليزر المحدودة

تغطي الشركة مساحة تزيد عن 2000 متر مربع ولديها مبنى مصنع على طراز حديقة واحدة مع معيار ديكور 5 نجوم. يبلغ حجم الفريق 50 شخصًا، وتحتل الشركة مكانة رائدة في المنافسة في صناعة المنتجات المماثلة.

فريق محترف

لدينا أكثر من 20 شهادة براءة اختراع وتكريمًا للبحث والتطوير مثل CE وSGS والمؤسسة الوطنية للتكنولوجيا العالية. لدينا مواهب فنية محترفة خدمت صناعة الليزر لمدة 15 عامًا ويمكنها تخصيص معدات الليزر التي تريدها

تسليم 7x24 ساعة

يمكن لفريقنا توفير فريق خدمة عبر الإنترنت على مدار 7 × 24 ساعة، وتحقيق مجموعة من العملاء. والتصدير إلى أكثر من 100 دولة ومنطقة، وكسب الثقة والسمعة الطيبة من العملاء.

5000

المساحة الأرضية (㎡)

5

خطوط الإنتاج

9

مهندسي البحث والتطوير

 

 

الوسم : روبوت تتبع التماس بالليزر اللحام، الصين روبوت اللحام تتبع التماس الليزر المصنعين والموردين والمصنع, إزالة الصدأ بالليزر بأسعار معقولة, سعر نظافة الليزر باليد, إزالة الصدأ بالليزر النفاث, إزالة الصدأ آلة تنظيف الليزر, آلة تنظيف سطح الليزر, ليزر منظف الصدأ